從卡盤爪數上面可以分為：兩爪卡盤，三爪卡盤，四爪卡盤，五爪卡盤，六爪卡盤，七爪卡盤，八爪卡盤和特殊卡盤。

從使用動力上可以分為：手動卡盤，氣動卡盤，液壓卡盤，電動卡盤，其中液壓卡盤和氣動卡盤也稱為動力卡盤，電動卡盤現已基本不用。

從氣油壓夾頭結構上面還可以分為：中空型和中實型。

氣動卡盤，液壓卡盤通常用的幾種卡盤。

1、三爪卡盤

又稱三爪自定心卡盤，它根據工件裝夾部分的圓周確定工件的回轉中心，但它的定心精度不是 很高。一般根據使用場合，在精車、磨削及使用分度頭銑削精度較高零件等情況下，選用裝夾精度較高的三爪卡盤，而在粗車和無形位精度要求的磨削、銑削等 加工中，使用裝夾精度較低的三爪卡盤。  

三爪卡盤裝夾工件的原理是，利用卡盤扳手轉動圓周上的三個傘齒中的任一個。從而帶動平面螺紋轉動并帶動三個卡爪一齊移動，起到自定心裝夾工件作用；從 機械結構上看，卡盤的三個傘齒具有相同功能，但是經過仔細檢測，三個傘齒裝夾工件的精度并不一樣，相差也較大。

在車床上使用的三爪卡盤，常因細小切屑進入傘齒輪副和盤香扣內，致使卡爪松緊不一甚至卡死，同時也加劇零件磨損，影響正常的工作。為此，不得不將卡盤卸下進行清洗，十分麻煩。針對這一情況，將卡盤體的內孔車成外大里小斜度為1°的順錐，使切屑碰到卡盤內孔時，得到一個向外飛戮的分力而甩出去。從而就大大減少了切屑進人卡盤內部的機會，使卡盤順利正常工作。 

卡盤嵌屑的另一個原因，是卡盤法蘭止口高度不夠，造成法蘭盤與卡盤后面的壓蓋間隙過大，這要求在配制法蘭時，使間隙控制在0.1mm以內，以消除切屑的進入。 

2、四爪連動卡盤和四爪單動卡盤

四爪自定心（連動）卡盤全稱是機床用手動四爪自定心卡盤，是由一個盤絲，四個小傘齒，一付卡爪組成。四個小傘齒和盤絲嚙合，盤絲的背面有平面螺紋結構，卡爪等分安裝在平面螺紋上。當用扳手扳動小傘齒時，盤絲便轉動，它背面的平面螺紋就使卡爪同時向中心靠近或退出。因為盤絲上的平面矩形螺紋的螺距相等，所以四爪運動距離相等，有自動定心的作用。 　　

四爪單動卡盤全稱是機床用手動四爪單動卡盤，是由一個盤體，四個絲桿，一付卡爪組成的。工作時是用四個絲杠分別帶動四爪，因此常見的四爪單動卡盤沒有自動定心的作用。但可以通過調整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件，每個卡爪都可單獨運動。

3、軟爪卡盤

在車削批量較大的工件時，為了提高工件在加工時的定位精度和節(jié)約工件安裝時的輔助時間，可利用軟爪卡盤。為了根據實際需要隨時改變爪面圓弧直徑與形狀，把三爪卡盤淬火的卡爪，改換為低碳鋼、銅或鋁合金卡爪。如卡盤爪是兩體的，可把爪部換成軟金屬；如卡爪是一體的，可在卡爪上固定一個軟金屬塊。 

軟爪卡盤的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盤，工件安裝后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤的平面螺紋磨損較嚴重，精度較差，換上軟爪輕加工后，工件安裝后的定位精度仍能保持在0.05mm以內。軟爪卡盤裝夾已加工表面或軟金屬，不易夾傷表面。對于薄壁工件，可用扇形爪，增大與工件接觸面積而減小工件變形。軟爪卡盤適用于已加工表面作為定位精基準，在大批量生產時進行工件的半精車與精車。 

軟爪卡盤正確的調整與車削，是保證軟爪卡盤精度的首要條件。軟爪的底面和定位臺，應與卡爪底座滑配和正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分比硬爪加長(10～15)mm，以備多次車削，并要對號裝配；車削軟爪的直徑與被裝夾工件直徑一致，或大或小，都不能保證裝夾精度。一般卡爪車削直徑比工件直徑大0.2mm左右，也即是被卡的工件直徑，要控制在一定公差范圍內；車削軟爪時，為了消除間隙，必須在卡爪內或卡爪外安裝一適當直徑的圓柱或圓環(huán)，它們在軟爪安裝的位置，應和工件夾緊的方向一致，否則不能保證工件定位精度。當工件為夾緊時，圓柱應夾緊在卡盤爪里面進行車軟爪爪面，當工件為漲緊時，圓環(huán)應安裝在卡盤爪外面，車削軟爪外面。

4、液壓卡盤

液壓卡盤一般由卡盤、回轉油缸、液壓站三部分構成（也有一種油缸內藏于卡盤體內即卡盤與油缸一體，但這種卡盤因其笨拙，回轉式的還有很多缸陷，所以僅用于一些特定的場合），是廣泛應用的一種，主要特點是：夾持精度高，耐用性強，夾持力大，性能十分穩(wěn)定。所以目前世界各地生產的精密型數控車床主要是用液壓卡盤這種配置。

5、氣動卡盤如圖的幾種情況

它的性能優(yōu)勢主要表現在：

1）裝夾迅速 提高工效 

與手動卡盤相比，氣動卡盤只需按一下按鈕，瞬間即可自動定心，夾緊工件，且夾持力穩(wěn)定可調，除提高工作效率外，還可實現一人操作多臺數控機床，大大降低了人力資源成本，同時也減少了固定設備投入，廣泛適用于批量性機械加工企業(yè)。

 2）環(huán)保無污染，主要以空氣為動力源。